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本研究室では，機械工学を基盤とし，産業応用を指向した研究課題にシステム論的な視点で取り組んでいます。現在は以下の研究課題等を実施しています。
最適化手法等に基づく産業機械・ロボットシステムの提案と動作生成：
- 工作機械・産業ロボットの省エネルギー動作生成（図１）
- 大型産業機械の柔軟性を考慮した最適動作生成（図２）
- 画像処理に基づく屋外産業機械の制御（図３）
- 産業応用を指向した移動ロボットの設計制御（図４）
- 産業機械の最適動作校正（図５）
サプライチェーンネットワークや製造プロセスの設計・計画における意思決定支援の研究:
- サプライチェーンの運用方策
- 加工工程生成，製造実行支援
- 多目的最適化による計画・設計（図６）
- 生産計画の最適化
- 介護施設における計画・人員配置の最適化
まで