研究テーマ
最適化手法に基づく新たな産業機械システムの提案と動作生成:
- 工作機械・産業ロボットの省エネルギー動作生成
- 2次元ピコオーダセンサを用いた産業機械の高精度制御
- 4ロータヘリコプタによる検査システム
- 投げ受取ロボットによる搬送システム
- 群移動ロボットによる搬送システム
原材料・部品の調達から製造、流通、販売に至るサプライチェーンや製品ライフサイクルに着目した全体最適を目指す研究:
- サプライチェーンの運用方策
- 生産計画の最適化
- 加工工程生成,製造実行支援
- 多目的最適化による計画・設計
学部・修士・博士 論文
- 2014年度(準備中)
- 2013年度(準備中)
- 2012度(準備中)
- 2011年度
- 2010年度
- 2009年度
- 2008年度
- 2007年度
- 2006年度
- 2005年度
- 2004年度
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- 2002年度
- 2001年度
- 2000年度
- 1999年度
- 1998年度